无人机测控
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查看全部 500 份 →基于STM32微控制器的无人机系统设计
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2022-03-26
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带磁编码器的无人机FOC云台控制器
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。...
2022-06-30
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四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析,并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求,提出了飞行器控制系统的总体方案,主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器;姿态传感器采用的是MPU6050,它内部...
2022-08-18
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智能无人驾驶汽车计算机控制系统
智能无人驾驶汽车计算机控制系统一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统,对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输...
2022-09-11
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电压无功控制器人机交互界面设计
在电力系统中,发电机输出的功率有两种,一种是有功功率,另外一种是无功功率。有功功率是保持电设备正常运行的功率,无功功率反映了无源网络中电源与电容和电感之间的能量转换,虽未被网络消耗,但反映了网络内部与外部交换能量能力的大小。大多数电力电子装...
2022-06-18
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民用无人机飞行控制器可靠性设计
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2023-09-18
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