无人机控制

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组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks 平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统

2024-01-26 3 无人机控制

基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...

2022-08-18 6 无人机控制

掌握16位单片机架构与通信原理，快速实现无线控制功能。通过清晰的功能定义和协议规划，帮助开发者高效完成系统设计。

2026-03-23 2 无人机控制

不仅能与PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现自由协议、PPI协议、MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通信的低成本解决方案。

2023-03-25 9 无人机控制