无人机技术

无人机技术,是指无人机系统、无人机工程及无人机相关的应用技术。

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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了...

2022-06-09 7 无人机技术

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的

2024-04-17 4 无人机技术

·摘要:  在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统CAD/CAM...

2024-08-28 1 无人机技术

拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。关键

2023-12-15 3 无人机技术

雷达接收机是雷达系统的重要组成部分。本书重点介绍了雷达接收机系统及其电路的工作原理、设计方法和技术,阐述了雷达接收机和频率源系统及电路的基本理论、主要组成以及测试方法等,并介绍了近年来发展迅速的现代雷达接收机和频华源的各种新技术。其内容力求...

2022-04-07 10 无人机技术