无人机应用
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[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...
2022-09-22
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单片机应用中的人机交互设计
由于不同的单片机提供的片内外资源不同,所以在进行人机交互设计的键盘扩展和图形及字符显示时其硬件电路也有所不同.以C8051F020单片机和OCM320240K图形点阵液晶显示器为例,介绍矩阵键盘采用中断扫描的工作方式实现数字键和功能键的输入...
2024-12-27
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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...
2013-07-28
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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...
2023-09-05
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2812在足球机器人上的应用
基于TMS320F2812的高性能处理架构，实现足球机器人实时控制与运动优化。采用DSP核心算法提升响应速度与系统稳定性，适用于嵌入式智能控制系统开发。
2026-01-18
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浅析机器人技术及其应用
谈机器人技术和应用，非常不错的技术资料。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成 的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机 器人技术有着重...
2022-09-12
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