无人机协同技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
在如今现有的水面垃圾清理船对于一些悬浮于水中的垃圾的清理存在效果差,清理效率低等问题,同时现有的垃圾清理船对于垃圾的储存有限,需要反复到岸边进行卸料,操作繁琐费时费力,并且现有的垃圾清理船清理上来的垃圾没有与操作人员分隔开,影响人员的操作,...
近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机...
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和
·摘要： 为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心...
介绍基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车的设计思想、创新点、电路工作原理、机械机构工作原理;主要阐述无人驾驶旅游观光车的实现方法和研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法.
永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加...
无轴承永磁同步电机是具有磁悬浮轴承功能的新型特种电机，除具有普通永磁同步电机的优点外，还具有无摩擦、无需润滑、无污染、高速度、高精度、寿命长等优点，在半导体制造业、生命科学、飞轮储能、航空航天等领域具有潜在的应用价值。无轴承永磁同步电机系统...