无人机协同

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无人机协同 全部资料 500 份

介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

2023-10-28 6 无人机协同

·摘要：介绍了对无人机测控系统的要求，着重分析了实现多 干扰性。无人机控制与定位需要解决的核心问题，提出了多无人机系统的空间定位方法，进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。

2023-05-25 9 无人机协同

首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...

2022-08-18 7 无人机协同

介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现，重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接，以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入，在接受图形用户界面的操作的同时

2024-03-21 10 无人机协同

· 摘要：  针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用...

2024-08-09 4 无人机协同