无人机协同技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
传统的变电站故障诊断专家系统在单个PC 机上工作，造成PC 机的负载很重，推理效率很低。针对这个问题，论文设计了具有自学习能力的变电站故障诊断专家系(CSFDES)，其中的多个子专家系统和核心专家系统
为了在多维战场上赢得胜利，我军必须做到诸作战单元之间的精确协同。本文分析了战场上动态协同的各种情况，描述了战斗动作间的时态依赖和逻辑依赖，介绍了区间代数的扩展—INDU 网络，并利用它来支持战
远程协同故障诊断技术随着远程信息处理技术、经典故障诊断理论等的学科发展正在受到越来越多关注。从诊断方法（技术）协同和协同诊断支持构架两个角度详细分析当前研究现状，并针对性地提出了一个通用远程协同诊断系
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PW...
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据...
介绍一种人机交互系统的可靠性设计方案。该系统基于Memory-link通信协议，采用了目前流行的基于ARM7架构的S3C44BOX作为主控芯片，通过RS-422实现人机交互通信。结合抗干扰的硬件设计和稳定有效运行的软件设计方案，实现了在...