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个人ATE系统——将ATE技术引入台式机
多年来,大量工厂、综合军用和航空航天测试系统都要求高端的自动化测试设备(ATE)。传统上,一套完整的ATE 系统需要集成适合的软件和硬件来搭建—这通常需要几个月的时间来开发和建立。另外,由于一个系统常
2024-05-04
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自主移动机器人平台的设计研究
·摘要: 本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性,平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置.可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值.
2024-07-15
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无人机机载测控设备统一帧结构研究
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效...
2013-10-26
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STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
2022-08-18
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某型无人机机载遥测系统帧结构设计
本文根据某型无人机遥测系统的特点与需求,结合现代遥测系统的典型应用,对传统固定格式的PCM 帧结构进行了改进,设计了一种可支持每组多路多组并发采集的PCM 码流与多路异步数据码流复用传输方式的帧结构。
2024-03-04
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