视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、...
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MATLAB深度学习简介深度学习是机器学习的一个类型,该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — ...
随着移动互联网和物联网时代到来,产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势,越来越多的嵌入式设备成为主流,例如:视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等,而这些电子设备都要基于嵌入式linux软...
无线射频识别技术,简称RFID,是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无须人工干预,操作快捷方便。无线射频识别技术是一种新技术,在智能停车场上应用极为广泛...
用罗拉RFM98,远距离(50000M)遥控产品...
摘要:本文主要介绍五部分内容:商业版代码与开源代码的详细区别;CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍;代码包重要服务;代码包框架介绍和使用说明;支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一...
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
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