无人值守

封装了实现守护进程的类，并加入进程互斥功能。

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基于LabVIEW开发的无人机上位机程序，支持姿态、高度和飞行状态的实时显示，集成3D模型展示功能，通信协议需自行配置，具备良好的可扩展性与实用性。

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