这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
基于B样条小波边缘检测算子的应用研究,摘自图形图像学报
上传时间: 2014-11-28
上传用户:来茴
不足 1。无并发控制。多客户端操作容易出错, 2。无社保购药接口,无ic卡,扫描仪接口,出款方式简单,不支持欠帐 3。数据库设计不太理想 4,库存采用加权移动平均法,用先入先出法更合理, 5。程序有些处理方法采用了非正常手段,不易维护 6。报表没有采用票据打印机, 7。统计功能还要完善 8。所在与库存操作都采用一个tcr(tdataset)不合理, 9。没有处理药品折扣
上传时间: 2014-01-26
上传用户:wfeel
这是ti公司的一个重要的技术文档源码! 三相异步电机无速度传感器直接磁场定向控制! 主要是用于F2812
上传时间: 2013-12-27
上传用户:silenthink
四种加密解密算法的源代码/*辗转相除法求a,b的最大公因数*/
上传时间: 2015-09-11
上传用户:GavinNeko
Bing is a point-to-point bandwidth measurement tool (hence the b ), based on ping. Bing determines the real (raw, as opposed to available or average) throughput on a link by measuring ICMP echo requests roundtrip times for different packet sizes for each end of the link
标签: Bing point-to-point measurement determines
上传时间: 2015-09-15
上传用户:lgnf
用单链表实现对两个无序 A,B表进行合并并使的合并后的表按从小到大排序
上传时间: 2013-11-30
上传用户:253189838
教师管理系统是在学校局域网架设的B/S结构的办公平台。系统有四个模块:系统设置,通知通告,领导信箱,文件中心。系统开发环境:JAVA,数据库为Mysql,TOMCAT
上传时间: 2013-12-28
上传用户:zjf3110
设A和B是长度相同的2个字符串。A和B的距离定义为相应位置字符距离之和。2个非空格字符的距离是它们的ASCII码之差的绝对值。空格与空格的距离为0;空格与其它字符的距离为一定值k。 字符串A的扩展是在A中插入若干空格字符所产生的字符串。在字符串A和B的所有长度相同的扩展中,有一对距离最小的扩展,该距离称为字符串A和B的扩展距离。 对于给定的字符串A和B,试设计一个算法,计算其扩展距离。
上传时间: 2014-12-22
上传用户:15736969615
nonlinear model predictive control(模型预测控制)
标签: predictive nonlinear control model
上传时间: 2015-09-17
上传用户:dreamboy36