该文着重研究了稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术.在全面分析了稀土永磁无刷直流电动机的结构特点、工作原理、运行方式以及外部特性的基础上,通过系统建模和数字仿真分析,分别针对航空低压直流(LVDC)和高压直流(HVDC)两种电动机构用永磁无刷电动机,在小范围转速连续调节下的闭环稳速控制技术进行了详细理论研究,提出了利用转子位置传感器信号间接测量电机转速进行电机转速闭环稳速控制的策略.同时就两套无刷直流电动机控制器的硬件电路和软件程序问题进行了重点工程设计,采用了高性能的AT89C2051和AT89C51单片机作为微处理器,用数字软件技术对电机进行调速和转速闭环控制,使电机在一定范围内能够进行精确调速和速度稳定控制.通过优化设计、软硬件结合,实现了控制器小型化,提高了控制器可靠性,减小了体积与重量.永磁无刷直流电动机控制器样机的测试结果表明:电机转速可在要求范围内连续调节,在几乎三倍的额定转矩范围内,电机转速在设定值下可保持高于指标精度的稳定工作,控制器之间通用性强、散热可靠.
上传时间： 2013-07-03
上传用户：chens000
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130，实现了对无刷直流电机的数字PID控制，并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
上传时间： 2013-07-20
上传用户：qazwsxedc
详细介绍无位置传感器无刷电机设计参数
标签： 无刷直流电机
上传时间： 2013-12-10
上传用户：dianxin61
本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点： 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相，因此当无刷电机的霍尔发生故障后，普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置信号，因此不需要安装电机霍尔就可以运行。同时因为电机的反电动势信号与电机转速成正比，因此当转速为零的时候电机是没有反电动势的，所以市场上一些无霍尔控制器采用固定相位强制启动的办法来驱动电机。这样就容易导致电机倒退的现象。紫微单片机采用了创新的主动检测技术,克服了固定相位启动导致电机后退的缺点，从而使无霍尔的技术水平上了一个新的台阶。紫微的无霍尔方案同时具备低速起动平稳有力，启动扭矩大等特点，效果堪比有霍尔控制器。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：jichenxi0730
采用各向异性磁阻AMR传感器传感磁场位置，逐渐成为一种非接触测量运动物体位置的常用方法。角度或线性运动物体，配有补充性的传感器或固定磁铁，再附装上一块磁铁或传感元件，就可以定量确定合成磁场的相关方向。使用多个传感器或磁铁可以增大角度或线性位置的测量范围。此应用说明解释了用于位置测量的AMR传感器的原理包括几个用以解决工艺问题的有效寿命电路。
标签： 位置传感器
上传时间： 2014-01-21
上传用户：cuiyashuo
第一章 面阵图像传感器系统集成电路11. 1 德州仪器（TEXASINSTRUMENTS）图像传感器系统集成电路11. 1. 1 PAL制图像传感器应用电路11. 1. 2 通用图像传感器应用电路181. 1. 3 NTSC图像传感器应用电路641. 1. 4 图像传感器时序和同步产生电路1061. 1. 5 图像传感器串联驱动电路1501. 1. 6 图像传感器并联驱动电路1651. 1. 7 图像传感器信号处理电路1691. 1. 8 图像传感器采样和保持放大电路1761. 1. 9 TCK211型图像传感器检测和接口电路1821. 2 三星（SAMSUNG）图像传感器系统集成电路1931. 2. 1 CCIR图像传感器应用电路1941. 2. 2 NTSC. EIA图像传感器应用电路2031. 2. 3 图像传感器时序和同步产生电路2401. 2. 4 图像传感器驱动电路2501. 2. 5 图像传感器信号处理电路2571. 3 LG图像传感器系统集成电路2631. 3. 1 NTSC. CCIR图像传感器应用电路2641. 3. 2 图像传感器时序和同步产生电路2841. 3. 3 图像传感器驱动电路3021. 3. 4 图像传感器信号处理电路310第二章 线阵及其他图像传感器系统集成电路3242. 1 东芝TCD系列线阵图像传感器应用电路3242. 2 德州仪器（TEXASINSTRUMENTS）线阵图像传感器应用电路3532. 3 日立面阵图像传感器应用电路4012. 4 CMOS图像传感器应用电路435第三章 磁传感器应用电路4603. 1 差动磁阻传感器应用电路4603. 2 磁场传感器应用电路4793. 3 转速传感器应用电路4873. 4 角度传感器应用电路4993. 5 齿轮传感器应用电路5143. 6 霍尔传感器应用电路5183. 7 霍尔效应锁定集成电路应用5463. 8 无接触电位器式传感器应用电路5583. 9 位置传感器应用电路5603. 10 其他磁传感器应用电路574 《现代传感器集成电路》全面系统地介绍了当前国外各类最新和最常用的传感器集成电路的实用电路。对具有代表性的典型产品集成电路的原理电路和应用电路及其名称、型号、主要技术参数等都作了较详细的介绍。 本书分为三章，主要介绍各类面阵和线阵图像传感器集成电路及磁传感器应用电路等技术资料。书中内容取材新颖，所选电路型号多、参数全、实用性强，是各领域从事自动控制研究、生产、设计、维修的技术人员和大专院校有关专业师生的工具书。为PDS文件，可在本站下载PDG阅读工具：pdg阅读器下载|pdg文件阅读器下载
上传时间： 2013-10-27
上传用户：梧桐
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现，汉诺塔的破解很简单，就是按照移动规则向一个方向移动金片： 如3阶汉诺塔的移动：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间： 2016-07-25
上传用户：gxrui1991
给定两个集合A、B，集合内的任一元素x满足1 ≤ x ≤ 109，并且每个集合的元素个数不大于105。我们希望求出A、B之间的关系。 任 务 ：给定两个集合的描述，判断它们满足下列关系的哪一种： A是B的一个真子集，输出“A is a proper subset of B” B是A的一个真子集，输出“B is a proper subset of A” A和B是同一个集合，输出“A equals B” A和B的交集为空，输出“A and B are disjoint” 上述情况都不是，输出“I m confused!”
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上传时间： 2017-03-15
上传用户：yulg
产品型号：TTP232-CA6 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SOT23-6 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 为电容感测设计，专门用于触摸板控制，装置内建稳压电路给触摸感应电路使用，稳定的触摸检测效果可已广泛的满足不同的应用需求，人体经由非导体的介电材料连结控制板，主要用于取代机械开关或按钮，此芯片经由 2 个触摸板直接控制 2 个输出脚。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路给触摸感应电路使用 ● 工作电流 @VDD=3V，无负载 ● 待机时典型值为 2.5uA ● 最大的触摸响应时间，从待机状态开始约为 220mS @VDD=3V ● 利用每个触摸板外部的电容（1~50pF）调整灵敏度 ● 输出模式固定为直接模式和低电平输出有效模式 ● 提供最长输出时间时间 16 秒 ● 固定为多键输出模式 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间，此期间内不要触摸触摸板，此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 ● 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值，若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸按键，则每 4 秒刷新一次参考值 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP226-809SN 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 8按键触摸检测 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用电容式感应原理设计的触摸 IC, 提供 8 个触摸键,此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.0V ~ 5.5V ● 工作电流在 VDD=3V 时典型值 80uA, 最大值 160uA ● 输出刷新率在 VDD=3V 时约 55Hz ● 16 阶可选灵敏度 (SLSE1~4 管脚选项) ● 稳定的人体接触检测，以取代传统直接切换的键(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩阵(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 选项选择 ● 直接模式下最多 8 个输入 pads 和 8 个输出； 串行接口模式下最多 8 个输入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩阵类型提供最多 8 个输入 pads ● 输出可由 pin 选项选择为高电平有效或低电平有效 ● 在上电之后有一段稳定时间，在此期间不要触摸键区(key-pad)，且功能无效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始终进行自校准，当所有键没被触摸时，重校准周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229 TCP229 产品后缀：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TCP229 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：DICE/裸片/晶圆---邦定COB 定制COB 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16键电容触摸按键触控芯片8键 12键 16键 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8键16键触摸IC TTP229-BSF/16键触摸按键IC/SSOP28触摸感应开关芯片 产品型号：TTP229-LSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 ● 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） ● 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） ● 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 ● 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： ● 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ● 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA ● 提供Option选择8键或16键模式. ● 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 ● 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式 ● TTP229-LSF为I2C输出通讯 ● TTP229-BSF为2线串行输出通讯 ● 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 ● 提供option选择多键或单键有效功能 ● 提供两种采样率，睡眠模式下采样率8Hz，快速采样率 64Hz ● 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. ● 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 ● 上电后需要0.5秒稳定时间 ● 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. ● 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229-BSF 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I2C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号：TTP229-AQG 产品品牌：TONTEK/通泰 封装形式：QFN32 产品年份：最新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 461366748 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货最有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 量大价优，保证原装正品。您有量，我有价！ 16 键/8 键触摸检测 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用电容感应式原理设计的触摸芯片。此芯片内建稳压电路供 触摸传感器使用，稳定的触摸效果可以应用在各种不同应用上,人体触摸面板可以通过非导电性绝 缘材料连接，主要应用是以取代机械开关或按钮,此芯片可以独立支持8个触摸键或16个触摸键. 特点 工作电压：2.4V~5.5V（启用内建稳压电路） 2.0V~5.5V（禁用内建稳压电路） 可外部选择启用/禁用内建稳压电路功能 待机电流 3V电压，低速采样率8Hz的睡眠模式下： 启用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 禁用内部稳压器，待机电流 => 16键模式下典型值2.5uA => 8键模式下典型值2.0uA 提供Option选择8键或16键模式. 提供8个直接输出独立端口,仅限于8键直接输出模式下 具有两种串行输出方式，可以应用在8个和16个键模式 包括2-线串行模式和I 2 C通讯模式,由option所选择. 8个直接输出端口可以选择不同输出类型（CMOS/OD/OC具有高/低电平有效） 2-线串行模式可option选择高电平有效或低电平有效 提供option选择多键或单键有效功能 提供两种采样率，睡眠模式下采样率 8Hz，快速采样率 64Hz 具有Option选择有效键最大输出时间大约为80秒. 灵敏度可由外部电容（1~50pF）调节 上电后需要0.5秒稳定时间 在此期间内请勿触摸按键面板，所有的功能触摸也无效. 自动校准 当所有按键在一段时间内没有被触摸到时,芯片系统重新校准时间约为4.0秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 此资料为产品概述，可能会有错漏。如需完整产品PDF资料可以联系许先生索取QQ：191 888 5898
标签： 233D TTP 233 单通道 代理 触控芯片 微电
上传时间： 2020-01-09
上传用户：szqxw1688
基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统，包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台，以DSP28035为控制核心，实现了调压调速功能和基于坐标变换的无位置传感器新技术。为实现该系统要求，本作品充分利用了DSP28035的资源例如：CLA模块，模拟比较器、HPWM模块以及AD转换模块等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLDC motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁无刷直流电机驱动系统由于基波频率较高（一般在1kHZ以上），利用逆变桥斩波进行调速的控制方式通常会受到开关管开关频率的限制，因此该系统多采用三相全桥前级加Buck电路进承担调压调速的功能，而三相全桥主要承担逻辑换相的功能。然而，传统Buck电路所需电感的体积较大，增加了系统的体积，降低了系统的功率密度。
上传时间： 2022-05-08
上传用户：bluedrops
