旋量计算
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PC计算机实现被动声纳实时测量运算
本文介绍了应用PC计算机实现被动声纳实时测量运算的方法，进行了被动声纳测量误差的分析，给出了被动声纳系统实际测量到的水中高速运动目标的轨迹和测量误差。
2024-04-20
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用哈特曼法研究自由旋涡气动窗口光束质量
利用37 单元哈特曼波前传感器实验研究不同工作条件下不同时刻自由旋涡气动窗口对输出激光波前的影响。将高速CCD 所采集的畸变激光波前传送给高速波前处理机, 采用模式法对其进行波前重构, 进而计算给出畸
2024-03-10
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抗旋转攻击的小波域零水印算法
为提高基于小波变换的零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力，提出一种抗旋转攻击的小波域零水印算法。对于旋转造成的几何攻击，可通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质，对于循环平移后的图
2023-11-23
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四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Soli...
2022-08-18
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