机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...
旋量指数积技术资料
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旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学...
关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例
关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例，适用于多体运动的运动学分析和控制的研究...
matlab 运行学计算
matlab运动旋量描述 及运动学实例 修改后可以进行相关运动学计算...
小数据量法求混沌吸引子最大Lyapunov指数的Matlab程序
小数据量法求混沌吸引子最大Lyapunov指数的Matlab程序，参考文献：张家树.混沌时间序列的Volterra自适应预测.物理学报.2000.03...
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