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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验...

📅 2016-01-14

旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学...

📅 2013-12-29

关于旋量理论的Matlab描述和相应的源码实例，适用于多体运动的运动学分析和控制的研究...

📅 2013-12-27

matlab运动旋量描述及运动学实例修改后可以进行相关运动学计算...

📅 2016-06-12

小数据量法求混沌吸引子最大Lyapunov指数的Matlab程序，参考文献：张家树.混沌时间序列的Volterra自适应预测.物理学报.2000.03...

📅 2015-05-09

求取lyapunov指数的小数据量方法，采用混合编程...

📅 2013-12-24

从小数据量计算最大李氏指数的一种实用方法。...

📅 2013-11-27

小数据量法求指数. 计算数组最大值.求最短距离及向量...

📅 2014-01-11

这个是用小数据量法计算时间序列最大lyapunov指数的matlab程序...

📅 2013-12-26

小数据量方法求混沌时间序列的最大Lyapunov指数...

📅 2015-09-11

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