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借鉴了好多大佬的例程和图片取模做好的。使用4针iic通信的0.96寸oled，引脚连接方法可以通过查看iic.h头文件定义得到
为提高基于小波变换的零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力，提出一种抗旋转攻击的小波域零水印算法。对于旋转造成的几何攻击，可通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质，对于循环平移后的图
焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集成，以提高机器人的智...
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