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旋转编码器抗抖动接口电路设计

  • 用verilog设计密勒解码器 一、题目: 设计一个密勒解码器电路 二、输入信号: 1. DIN:输入数据 2. CLK:频率为2MHz的方波

    用verilog设计密勒解码器 一、题目: 设计一个密勒解码器电路 二、输入信号: 1. DIN:输入数据 2. CLK:频率为2MHz的方波,占空比为50% 3. RESET:复位信号,低有效 三、输入信号说明: 输入数据为串行改进密勒码,每个码元持续时间为8μs,即16个CLK时钟;数据流是由A、B、C三种信号组成; A:前8个时钟保持“1”,接着5个时钟变为“0”,最后3个时钟为“1”。 B:在整个码元持续时间内都没有出现“0”,即连续16个时钟保持“1”。 C:前5个时钟保持“0”,后面11个时钟保持“1”。 改进密勒码编码规则如下: 如果码元为逻辑“1”,用A信号表示。 如果码元为逻辑“0”,用B信号表示,但以下两种特例除外:如果出现两个以上连“0”,则从第二个“0”起用C信号表示;如果在“通信起始位”之后第一位就是“0”,则用C信号表示,以下类推; “通信起始位”,用C信号表示; “通信结束位”,用“0”及紧随其后的B信号表示。 “无数据”,用连续的B信号表示。

    标签: verilog 2MHz DIN CLK

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:wang0123456789

  • 计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集: 100进制电路测试

    计数器电路触发器编码器译码器逻辑门数电电路Multisim仿真源文件20个合集:100进制电路测试.ms10100进制电路测试.ms10 (Security copy)74LS161测试电路.ms1074LS161测试电路.ms10 (Security copy)74LS192电路.ms1074LS192电路.ms10 (Security copy)D触发器到T'触发器测试.ms10D触发器到T'触发器测试.ms10 (Security copy)D触发器测试电路.ms10D触发器测试电路.ms10 (Security copy)JK触发器变为T触发器测试.ms10JK触发器变为T触发器测试.ms10 (Security copy)JK触发器测试.ms10JK触发器测试.ms10 (Security copy)RS基本触发器测试.ms10RS基本触发器测试.ms10 (Security copy)任意进制电路设计74LS160.ms10任意进制电路设计74LS160.ms10 (Security copy)四人表决器.ms10四人表决器.ms10 (Security copy)奇偶校验电路(Parity.pdf奇偶校验电路.ms10奇偶校验电路.ms10 (Security copy)抢答器.ms10抢答器.ms10 (Security copy)火灾报警.ms10火灾报警.ms10 (Security copy)简易密码锁设计.ms10简易密码锁设计.ms10 (Security copy)简易测频仪.ms10简易测频仪.ms10 (Security copy)简易秒表电路.ms10简易秒表电路.ms10 (Security copy)编码器74LS148D.ms10编码器74LS148D.ms10 (Security copy)译码器电路.ms10译码器电路.ms10 (Security copy)逻辑门.ms10逻辑门.ms10 (Security copy)

    标签: 计数器 电路 触发器 编码 译码

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户:canderile

  • STM32F10XXX正交编码器接口应用笔记

    在马达控制类应用中,正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口,增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口,并附有相应的例程,使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器,分为增量式和绝对式,较其它检测元件有直接输出数字量信号,惯量低,低噪声,高精度,高分辨率,制作简便,成本低等优点。增量式编码器结构简单,制作容易,一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线,由于其给出的位置信息是增量式的,当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码,码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置,不需要测定初始位置,但其工艺复杂、成本高,实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器,它产生两个方波信号A和B,它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示:图1:增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口,定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口,当定时器设为正交编码器模式时,这两个信号的边沿作为计数器的时钟,而正交编码器的第三个输出(机械零位),可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.

    标签: stm32 接口 正交编码器

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:zhanglei193

  • 智能水位计的研究开发.rar

    水位计广泛应用于水利、石油、化工、冶金、电力等领域的自动检测和控制系统中.本文设计的智能水位计是吸收了国内外最新智能化仪表的设计经验,采用工业控制单片机,集水位采集、存储、显示及远程联网于一体,适用于各种液位及闸门开度的测量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特点.针对研制任务的要求,课题期间研制了下位机系统硬件和软件,开发了上位机监控软件,其中所作的具体工作包括:测量原理的研究和在系统中的实现,在本次设计中用三种方法来进行水位测量,分别是旋转编码器法、液位压力传感器法和可变电阻器法;主控芯片的选择,我们选用了高集成度的混合信号系统级芯片C8051F021;实现了信号的采集和处理,包括信号的转换和在单片机内的运算;高集成度16位模数转换芯片AD7705在系统中的应用,我们完成了它与单片机的接口设计及程序编制任务;精确时钟芯片DS1302在系统中的应用,在此,我们实现了用单片机的I/O口与DS1302的连接和在软件中对时序的模拟,该芯片的应用给整台仪器提供了时间基准,方便了仪器的使用;另外,针对研制任务的要求,还给系统加上了一路4~20mA模拟信号电流环的输出电路来提供系统监测,该部分的实现是通过采用AD421芯片来完成的,本设计中完成了AD421与单片机的SPI接口任务,协调了它与AD7705芯片和单片机共同构成的SPI总线系统的关系,并完成了程序设计;与上位机的通信接口设计,该部分通过两种方法实现:RS232通信方式和RS485通信方式;系统设计方面还包括报警电路设计、操作键盘设计、电源监控电路设计、电压基准电路的设计.在硬件设计的基础上,对系统进行了软件设计,软件部分包括下位机单片机程序的设计和上位机监控软件的设计.在软硬件充分结合的情况下,实现了系统设计要求,很好地解决了以往的水位计中存在的问题,达到了高精度水位测量仪器的各项标准.

    标签: 水位计

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:libenshu01

  • 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

    运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说,运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能,而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用,使运动控制卡的性能得到了不断改进,集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合当前运动控制领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面: 首先,通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研,和对运动控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,提出了基于FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体设计。 其次,根据总体设计,规划了板卡的结构,详细划分并实现了FPGA各部分的功能;利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次,利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口,达到跟控制卡通信的目的,针对运动控制中的一些具体问题,如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了四轴运动控制电路,定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能齐全的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后,进行了本运动控制卡的测试,从测试和应用结果来看,该卡达到预期的要求。

    标签: FPGA PCI 接口

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:zgu489

  • 555定时器电路设计软件.rar

    555定时器电路设计软件 555定时器电路设计软件,555定时器电路设计软件

    标签: 555 定时器电路 设计软件

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:bibirnovis

  • 基于AVR单片机电风扇360度内摇头角度自由调节装置的实现

    本文介绍了一种基于AVR 单片机Atmel 169,与旋转编码器AS5040 及3966 控制直流电机构成的电风扇360 度内摇头角度调节装置的实现,设计了AS5040 旋转编码器接口电路、P

    标签: AVR 360 单片机 电风扇

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:cath

  • 基于ARMFPGA的雷达伺服控制器设计

    这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上,选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先,根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标,进行系统的硬件设计:选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片,ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式;将ARM与FPGA上多余的引脚引出作为将来升级的需要;还画出ARM+FPGA的雷达伺服控制器的系统图并制作了PCB板。 其次,选用PID对伺服系统进行控制,模糊神经网络综合了模糊控制和神经网络的优点,并利用模糊神经网络算法对PID参数进行在线调整。用Matlab7.1进行仿真,其结果表明:该控制算法对系统具有良好的控制效果,性能较常规PID得到较大改善。 最后,根据FPGA在伺服系统主要任务,用VHDL语言和原理图在FPGA芯片中分别编制实现DAC0832接口控制功能、光电编码器与脉冲发生电路的程序代码;并在Quartus II6.0环境下通过仿真,且得到仿真的波形符合系统功能要求。采用C语言编写在ARM中实现模糊神经网络PID控制算法的代码,通过CodeWarrior for ARM的编译无误后,生成可执行文件.axf,,调用AXD进行在线仿真调试。仿真结果表明:模糊神经网络PID算法对伺服系统能够进行有效控制。 结果表明:ARM作为伺服控制器的内核,其性价比与集成度高:用FPGA芯片实现接口电路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及连接方式灵活。因此采用基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器,提高了系统的开放性、实时性、可靠性,降低了系统功耗,具有重要的应用价值。

    标签: ARMFPGA 雷达 伺服 制器设计

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:Ruzzcoy

  • 485接口EMC设计标准电路

    485接口EMC设计标准电路,原理图设计

    标签: 485 EMC 接口 设计标准

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:不挑食的老鼠

  • 基于FPGA的视频编码器的设计

    未来的时代是信息时代,信息需要通过媒体来进行记录、传播和获取。视频数据的压缩技术和解压缩技术成了多媒体技术中的关键技术之一,本论文设计的芯片正是基于FPGA实现视频编码器的设计,主要面向于对音频和视频信号进行压缩和解压缩的广泛场合。 本论文首先对FPGA技术做了介绍,主要从FPGA的结构和特点,阐述了FPGA设计的输入、综合、仿真、实现等,其次介绍了当今主流的视频编码标准,如H.263、H.264。本论文基于FPGA来实现视频编码,提出了视频编解码器系统设计方案,包括系统设计和模块设计,最后,文章又提出了图像预处理部分和运动估计部分的设计思想和实现步骤,其中的运动估计设计部分是整个论文的关键,以及通过仿真得到理想的结果。

    标签: FPGA 视频编码器

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:aa17807091