旋转机械

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·摘 要:提出了将步进电机细分技术应用于控制旋转LED显示屏的转动,使得所显示图案不会因旋转速度不稳定而产生变形,有效消除了旋转LED显示屏画面抖动的问题。经实际测试,取得了良好的效果。[著者文摘] 

2024-09-24 3 旋转机械

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 旋转机械