旋臂式

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·摘要:  对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构,在搭建的试验平台上做了...

2024-09-04 5 旋臂式

·摘 要:利用小波分析技术对梁结构的裂缝进行识别,采用gaus2小波对静荷载力作用下梁的挠度响应进行连续小波变换,根据小波系数模极大值位置识别裂缝位置,利用Lipschitz指数识别裂缝损伤程度.仿真实例不仅证明了方法的有效性,还着重研究了...

2024-09-18 10 旋臂式

由于旋转变压器的高精度高可靠性等特点,广泛的应用于如航空、航天、船舶、兵器、雷达、通讯等领域。旋转变压器输出模拟量交流信号,经过数字处理转换为数字角度信号才能进入计算机或其他控制系统,而这种数字处理比较复杂,采用专用的旋转变压器解码芯片想达...

2013-05-23 52 旋臂式