旋臂式

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综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。

2024-01-06 9 旋臂式

旋进旋涡流量计测量锁频现象的实验研究：　本文论述了旋进旋涡流量计中流场与传感器耦合所产生的测量锁频现象。在自行设计的实验台上对DN50 的旋进旋涡流量计进行了压电传感器悬臂安装和简支安装的实验。

2024-01-26 1 旋臂式

#include<reg51.h> unsigned char miao=0,fen=0,shi=0; unsigned  char  miao1=0,miao2=0; unsigned  ...

2013-11-04 121 旋臂式