旋臂式
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旋臂式 热门资料
查看全部 500 份 →欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被
2024-02-17
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基于三维有限元的等气隙磁阻式旋转变压器的研究.zip
首先阐明旋转变压器的工作原理，然后通过比较分析几种一对极旋转变压器的 结构和性能，提出一种新结构的等气隙一对极磁阻式旋转变压器。分析等气隙磁阻式旋转变 压器磁阻变化原理是保持气隙长度不变，使耦合面积按照正余弦规律变化，从而气隙磁导按 ...
2023-09-23
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四旋翼飞行器结构和原理--结构形式和各个自由度的运动
四旋翼飞行器结构和原理，四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统，从各个角度来进行讲...
2023-09-06
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