旋滤波

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、IIR 滤波器设计通常利用成熟的模拟滤波器设计成果,通过冲击不变法或者双线性变换 法,将模拟滤波器变换为满足设计要求的数字滤波器

2025-03-01 6 旋滤波

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速...

2022-06-13 2 旋滤波