📚 旋挖钻机技术资料

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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法...

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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设...

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在研究基于智能电子自旋共振仪的普通高校近代物理实验上，设计了一种适合智能电子自旋共振仪的基于单片机和PC机的数据传输系统，并实现串口与嵌入式单片机数据透明传输的硬件连接和软件编程，实际效果表明该系统数...

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