本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此...
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此...
带延时的微分方程,这是matlab的四个源程序。...
中南大学C语言程序设计实习 1 实验一:C语言图形模式的设置 2 实习二:一元函数的图形绘制 3 实习三:二维图形的几何变换 4 实习四:非线性方程求根的二分法 5 实习五:非线性方程求根的牛顿法 6 实习六:数值积分的矩形法和梯形法 7 实习八:级数求和问题...
求解非线性方程的算法,编译通过。包含各种算法,用户可以通过自己的需要选择...
这个算法是在学习“用Adams三步四阶内插公式校正”时自己遍的计算这个微分方程数值解的程序,可以修改里面的方程而用于求解其他的方程,请指正!...