一种无速度传感器矢量控制系统的研究
本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法，利用在同步轴系中q 轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中，由于采用了经典的PI...
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在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为...
高性能FPGA的典型应用领域
目前以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC 设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大...
基于DSP的无速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计
·摘要： 为提高交流异步电机控制系统的可靠性和适应性,本文设计了基于DSP的地速度传感器异步电机矢量控制系统.根据异步电机转子磁场定向控制的基本方程式建立了改进电压型转子磁链估算模型,并且采用PI自适应速度估算法来估计转速,同时采用电压空间欠量法实现对异步电机的控制. &nbs...
异步电机矢量控制中的参数辨识研究.rar
目前，测定转子时间常数的方法，除了事先进行堵转、空载试验进行电机常数的测量计算外，主要有卡尔曼滤波法、模型参考自适应法，以及利用电压方程式所推导出的依赖于定子电阻、定子电压电流的算式。这些都需要进行大量的实时计算，他们的共同缺点：对于定子电阻的依赖，使它们在高性能驱动控制应用方面不能尽如人意。本文通...
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