本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后,提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案,该方案采用DSP负责导航解算,利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口,完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案,包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上,首先对 DSP和FPGA芯片进行选型,其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发,包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块,开发过程中做了大量的仿真和验证,最后对系统进行综合测试和联调,并进行了地面跑车实验。实验结果证明:系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息,能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算,生成当前位置、姿态等导航数据,并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明,机载导航计算机达到了预期设计的目的,可以有效提高导航系统的运算精度,实现了高性能、小体积、低成本的要求,系统具有较高的应用价值。关键词:Doppler/SINS组合导航,导航计算机,DSP,FPGA
上传时间: 2013-07-25
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Ò1、110KV侧主接线 Ò电气主接线的拟定:该变电站进出线数目为4回,110KV侧负荷为15MW,变压器为两台容量为12.5MW,基本上考虑到负荷的远期发展,故可用无母线的简单接线方案,有桥形接线方案,角形接线方案。另外单母分段接线方式可靠性、经济性也较高。下面分别就三种接线方式展开讨论。 Ò桥形接线 Ò角形接线 Ò单母分段接线 Ò作为一个不大的变电站,由于断路器的价格昂贵,用角形则成本比较大;且设备选型和继电保护的工作都不易进行。考虑选用单母分段的接线方式。当一段母线发生故障时,分段断路器自动切除故障段,保证正常母线不间断供电,提高了供电的可靠性。同时在主变压器110KV侧中性点经隔离开关接地并装设避雷器进行防雷保护,也提高了可靠性。而且相比节省了两台断路器,投资大大降低,综合考虑,还是选择单母分段的接线(见主接线图110KV侧)。
标签: 电气主接线
上传时间: 2014-12-24
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电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案.本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制,固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析,以综合评估各种控制方案的性能,为方案选择提供依据。理论分析和实验结果表明,在系统稳定条件略为苛刻的情况下,采用固定开关频率的电容电流反馈控制的逆变器具有很好的输出电压波形、很硬的外特性以及良好的非线性负载适应性.是一种较好的电流瞬时值控制技术。
上传时间: 2013-11-19
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随着人们生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲呢。 设计本课题时构思了两种方案:一种是用以AT89C2051为核心的单片机控制方案;另一种是用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到单片机方案原理复杂,而且调试较为繁琐,所以本文采用后一种方案。
上传时间: 2013-12-26
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文章提出了一种精简指令集8 位单片机中, 算术逻辑单元的工作原理。在此基础上, 对比传统PIC 方案、以及在ALU 内部再次采用流水线作业的332 方案、44 方案, 并用Synopsys 综合工具实现了它们。综合及仿真结果表明, 根据该单片机系统要求, 44 方案速度最高, 比332 方案可提高43.9%, 而面积仅比最小的332 方案增加1.6%。在分析性能差异的根本原因之后, 阐明了该方案的优越性。关键词: 单片机, 精简指令集, 算术逻辑单元, 流水线 Abstract: Work principle for ALU in an 8_bit RISC Singlechip microcomputer is described. The traditional PIC scheme, 332 Pipeline scheme and 44 Pipeline scheme are compared on the base of the principle, which are implemented using Synopsys design tools. Results from synthesis and simulation shows that 44 scheme operates the fast, which is 43.9% faster and only 1.6% larger than 332 scheme. The essential reason why the performance is so different is analyzed.Then the advantage of 44 scheme is clarified.Key words: Singlechip, Microcomputer, RISC, ALU, Pipeline
上传时间: 2013-10-18
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数字密码锁设计:本文的电子密码锁利用数字逻辑电路,实现对门的电子控制,并且有各种附加电路保证电路能够安 工作,有极高的安全系数。 关键词 电子密码锁 电压比较器 555单稳态电路 计数器 JK触发器 UPS电源。 1 引言 随着人们生活水平的提高,如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的亲呢。 设计本课题时构思了两种方案:一种是用以AT89C2051为核心的单片机控制方案;另一种是用以74LS112双JK触发器构成的数字逻辑电路控制方案。考虑到单片机方案原理复杂,而且调试较为繁琐,所以本文采用后一种方案。 2 总体方案设计 2.1设计思路 共设了9个用户输入键,其中只有4个是有效的密码按键,其它的都是干扰按键,若按下干扰键,键盘输入电路自动清零,原先输入的密码无效,需要重新输入;如果用户输入密码的时间超过40秒(一般情况下,用户不会超过40秒,若用户觉得不便,还可以修改)电路将报警80秒,若电路连续报警三次,电路将锁定键盘5分钟,防止他人的非法操作。
上传时间: 2013-11-13
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基于CAN的OSEK COM规范研究与实现::OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEKCOM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台。OSEK COM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义。简要介绍了OSEK COM规范和CAN 总线技术,提出了一个基于CAN的TH.OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望。关键词:TH.OSEKCOM;控制器局域网总线; 汽车电子
上传时间: 2013-10-17
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针对在网络上传输视频的需要,提出了一个JPEG2000 视频编解码系统的硬件设计 方案,介绍了该方案的设计思路和实现方法。试验表明该方案满足了设计目标,具有比较广 阔的实际应用前景
上传时间: 2013-11-07
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针对Virtex-6 给出了HDL设计指南,其中,赛灵思为每个设计元素给出了四个设计方案元素,并给出了Xilinx认为是最适合你的解决方案。这4个方案包括:实例,推理,CORE Generator或者其他Wizards,宏支持.
上传时间: 2013-11-07
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针对在网络上传输视频的需要,提出了一个JPEG2000 视频编解码系统的硬件设计 方案,介绍了该方案的设计思路和实现方法。试验表明该方案满足了设计目标,具有比较广 阔的实际应用前景
上传时间: 2013-11-02
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