多传感器信息融合的最优状态估计方差
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。...
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。...
包括0均值和给定方差的高斯白噪声生成函数,以及复高斯白噪声生成函数...
该程序用于产生任意均值和方差的随机数,程序中有注释...
实现三类协方差不等的贝叶斯分类,输入样本即可得出此样本属于哪一类。...
·基于空间分布的最大类间方差二值化算法...