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2025-12-08 1 新颖度

提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

2017-09-07 136 新颖度

本文综述了俄罗斯传感技术专家卓托夫教授的发明 —“Z - 元件”。介绍了温敏 Z -元件、磁敏 Z - 元件、光敏 Z - 元件的性能、用途和特点。可用于航空航天、机器人、机床等领域。

2023-12-11 10 新颖度