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人眼波像差测量中形心探测的新方法
子孔径光斑的形心探测和计算精度是影响哈特曼传感器波像差探测精度的重要因素,而探测窗口的选取对探测误差的影响很大。分析了Prieto 等人采用的逐步缩小窗口尺寸的探测方法,并根据哈特曼波前传感器
2023-12-25
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基于DSP的新型球形机器人控制器设计
·摘要： 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
2024-06-16
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基于地图的移动机器人定位技术新进展
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的
2024-04-17
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一种基于Fisher最优判据的人脸识别新方法
·摘 要:通过对一种计算奇异类内离散度矩阵的Fisher最优判据方法的改进，提出一种改进的Fisher最优判据，并应用于人脸识别中．在Olivetti—Oracle Research Lab(ORE)和Yale标准人脸库上的识别结果显示，此...
2024-07-23
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