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提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

2017-09-07 136 新东方

该文研究了信号稀疏分解在阵列信号处理中的应用,将信号非正交分解应用到阵列信号处理领域,突破了信号正交分解的思想,通过计算传感器阵列输出信号的稀疏分解,实现了信号间谱的超分辨估计,提出了一种全新的宽带信

2023-11-11 7 新东方