断相
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STM32上RTOS的中断管理
本文以STM32F1,F2,F3,F4为例(采用Cortex-M3,M4内核),内核支持中断嵌套(最多可设置256个中断优先级)。STM32只使用其中的16个优先级。
2022-02-21
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