加密的步骤 1) 计算N的有效位数tn（以字节数计），将最高位的零忽略掉，令tn1＝tn－1。比如N＝0x012A05，其有效位数tn＝5，tn1＝4。 2) 将明文数据A分割成tn1位（以字节数计）的块，每块看成一个大数，块数记为bn。从而，保证了每块都小于N。 3) 对A的每一块Ai进行Bi＝Ai^E MOD N运算。Bi就是密文数据的一块，将所有密文块合并起来，就得到了密文数据B。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：caozhizhi
使用C#程序将23个常用设计模式进行列表显示，并能够随时根据源代码运行模式代码。方便学习。 其程序界面主要分为四个部分： 1. 模式列表 -- 列出了常用的23个设计模式，通过单击，可以在其他部分显示详细信息； 2. UML 图示 -- 显示模式对应的UML图示； 3. 模式的说明信息或运行效果 -- 根据用户选择，显示以下两种内容（可以通过菜单“Option”切换显示内容）： a.当前选择的模式的信息（如意图、适用性、例子等） b.利用反射机制根据当前模式的源代码运行后的效果，可以随时更改代码后测试 4. C#源代码区 -- 实现该模式的C#源代码，分为 RealWorld 和 Structural 两种类型。可以通过菜单“Option”切换。 补充说明： 1.本程序的代码来自于一本叫《CSharp 设计模式》的电子文档，具体是谁写的记不得了，向作者致敬^_^ 2.编译环境：VS2005 + SP1
上传时间： 2013-12-21
上传用户：hn891122
编写一个java应用程序。用户从键盘输入一个1-9999之间的数，程序将判断这个数是几位数，并判断这个数是否回文数。回文数是指将数含有的数字逆序排列后得到的数和原数相同，例如12121,4224,6778776等都是回文数。 1）程序具有判断用户的输入是否为合法整数的功能。对非法输入（例如含有字母）要进行处理。 2）要判断输入数的位数，并输出相关信息。 3）要判断是否回文数。 二、二战期间，英国情报人员获取德军的一机密电报，电报的内容为： bzdz izu sxgzd vs lh ,vpzg woflsh vs vwrh vhlsddlmp glm wrw gzy vsg .gflyz gstfzu bvsg gzsd hdmlp vml lm ,hghzvy wmz hwiry mvvdgvy izd z hzd vivsg ,ltz tmlo tmlO 情报人员已经知道，这段电报的加密方式为： 1. 首先将字符串的顺序颠倒。 2. 字母互换的规律为：A->Z, B-Y, C-X...X->C, Y->B, Z-A a->z, b->y, c-x...x->c, y->b, z->a. 3. 非字母字符保持不变。 请编程帮助情报人员破译这份机密电报。给出注释良好的源程序和程序运行后的结果。
上传时间： 2017-06-02
上传用户：dengzb84
随附的 Microsoft 软件包括计算机软件，并可能包括与某些 Microsoft 软件产品一起使用的相关媒体、印刷材料、联机或电子文档以及基于因特网的服务（统称为"更新软件"）。"更新软件"设计用于：(a) 包括 SQL Server 个人版在内的任何版本的 Microsoft SQL Server 2000，以及包括任何版本的 Microsoft SQL Server 2000 的 Microsoft 产品或产品套件；(b) 任何包含 Microsoft SQL Server 2000 桌面引擎（"MSDE"）技术功能的 Microsoft 产品，以及任何根据有效的许可证结合了 MSDE 的第三方产品（分别并统称为"软件"）；"更新软件"可更新、补充或替换该"软件"的现有功能。使用"更新软件"受您获得"软件"使用许可时所依据的最终用户许可协议（《软件协议》）的条款和条件以及本《补充协议》中的条款和条件的制约。 如果您没有"软件"的有效授权副本，则无权安装、复制或以其他
上传时间： 2014-12-21
上传用户：star_in_rain
C语言课程设计上机实习内容 一、从下面题目中任选一题： A．简单的学生成绩管理程序设计 B．考卷成绩分析软件程序设计 C．简单医疗费用报销管理软件程序设计 除此之外，学生也可自行选择课题进行设计，如自动柜员机界面程序、学生信息管理（包括生日祝贺）、计件工资管理等（但课题必须经指导教师审题合格后方可使用）。 二、课程设计说明书的编写规范 1、程序分析和设计 2、流程图 3、源程序清单 4、调试过程：测试数据及结果，出现了哪些问题，如何修改的 5、程序有待改进的地方 6、本次实习的收获和建议 三、提交的资料 1、软件 软件需提供源程序，并能正常运行。 注：对于程序中未能实现的部分需要加以说明。 对于程序中所参考的部分代码需要加以声明，并说明出处。 2、文档 课程设计文档要求打印稿，同时提交电子文档。文档中必须包含课程设计小结，即收获和体会。 文档要注意格式，标题一律用小四号宋体加黑，正文用五号宋体，行间距固定值18，首行缩进2字符；如果有图表，每个图表必须顺序编号并有标题，如“图1 计算平均分的N-S图”、“表1 地信081班成绩一览表”，一般图名在图的正下方、表名在表的正上方。 四、成绩评定 通过学生的动手能力、独立分析解决问题的能力、创新能力、课程设计报告、答辩水平以及学习态度综合考核。 考核标准包括： 1、完成设计题目所要求的内容，程序书写规范、有一定的实用性，占45%； 2、平时表现（考勤＋上机抽查）占10%； 3、课程设计报告占30%； 4、答辩及演示占15%。 五、实习计划 以选题一为例 实习计划 时间 内容 第1天 一、布置实习内容和要求 1、 实习内容介绍、实习安排、实习纪律、注意事项 2、 学生选题 第2天 二、上机实习 1、根据所选题的要求，进行总体设计，确定程序总体框架 2、选择和准备原始数据，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的读写函数的使用，实现文本文件的读取和写入功能。 使用函数fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成对原始数据的文本输入和输出。 第4、5天 4、主要算法的选择和功能实现（以学生成绩管理系统为例）： ① 计算每个学生三门功课的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同则名次并列；结果写入文件。 ② 统计全班每门课程的平均分，并计算各分数段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的学生人数；结果写入文件。 第6、7天 5、结果格式输出及程序整合（以学生成绩管理系统为例） ① 按格式在屏幕上打印每名学生成绩条； ② 在屏幕上打印出所有不及格学生的下列信息：学号，不及格的课程名，该不及格课程成绩； （选做）在屏幕打印优等生名单（学号，三门课程成绩，平均成绩，名次），优等生必须满足下列条件：1)平均成绩大于90分；或平均分大于85分且至少有一门功课为100分；或者平均分大于85分且至少两门课程成绩为95分以上；2) 名次在前三名； 3) 每门功课及格以上； 第8天 三、测试完整程序 要求功能完整，结果符合设计要求，并进行程序验收。 第9、10天 四、编写报告 完成实习报告的编写，并打印上交报告。
上传时间： 2016-06-27
上传用户：lh643631046
是否要先打开ALLEGRO? 不需要(当然你的机器须有CADENCE系统)。生成完封装后在你的输出目录下就会有几千个器件（全部生成的话）,默认输出目录为c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思？ 对应ipc7351A的ABC封装吗？ 是的 能否将MOST, NOMINAL, LEAST三种有差别的封装在命名上也体现出差别？ NOMINAL 的名称最后没有后缀，MOST的后缀自动添加“Ｍ”，LEAST的后缀自动添加“L”，你看看生成的库名称就知道了。（直插件以及特别的器件，如BGA等是没有MOST和LEAST级别的，对这类器件只有NOMINAL） IC焊盘用长方形好像比用椭圆形的好，能不能生成长方形的？ 嗯。。。。基本上应该是非直角的焊盘比矩形的焊盘好，我记不得是AMD还是NS还是AD公司专门有篇文档讨论了这个问题，如果没有记错的话至少有以下好处：信号质量好、更省空间（特别是紧密设计中）、更省锡量。我过去有一篇帖子有一个倒角焊盘的SKILL，用于晶振电路和高速器件（如DDR的滤波电容)，原因是对宽度比较大的矩形用椭圆焊盘也不合适，这种情况下用自定义的矩形倒角焊盘就比较好了－－－你可以从网上另外一个DDR设计的例子中看到。 当然，我已经在程序中添加了一选择项，对一些矩形焊盘可以选择倒角方式. 刚才试了一下，感觉器件的命名的规范性不是太好，另好像不能生成器件的DEVICE文件，我没RUN完。。。 这个程序的命名方法基本参照IPC-7351，每个人都有自己的命名嗜好，仍是不好统一的；我是比较懒的啦，所以就尽量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE，的选项已经添加 (这就是批量程序的好处，代码中加一行，重新生产的上千上万个封装就都有新东西了)。 你的库都是"-"的,请问用过ALLEGRO的兄弟,你们的FOOTPRINT认"-"吗?反正我的ALLEGRO只认"_"(下划线) 用“－”应该没有问题的，焊盘的命名我用的是"_"（这个一直没改动过）。 部分丝印画在焊盘上了。 丝印的问题我早已知道，只是尽量避免开（我有个可配置的SilkGap变量）,不过工作量比较大，有些已经改过，有些还没有；另外我没有特别费功夫在丝印上的另一个原因是，我通常最后用AUTO-SILK的来合并相关的层，这样既方便快捷也统一各个器件的丝印间距，用AUTO-SILK的话丝印线会自动避开SOLDER-MASK的。 点击allegro后命令行出现E- Can't change to directory: Files\FPM，什么原因？ 我想你一定是将FPM安装在一个含空格的目录里面了，比如C:\Program Files\等等之类，在自定义安装目录的时候该目录名不能含有空格，且存放生成的封装的目录名也不能含有空格。你如果用默认安装的话应该是不会有问题的, 默认FPM安装在C:\FPM，默认存放封装的目录为C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成时.allegro会死机.以前版本的Allegro封装生成器用spb15.51生成时没有死机现象 我在生成MELF类封装的时候有过一次死机现象，估计是文件操作错误导致ALLEGRO死机，原因是我没有找到在ｓｋｉｌｌ里面直接生成SHAPE焊盘的方法（FLASH和常规焊盘没问题）, 查了下资料也没有找到解决方法，所以只得在外部调用SCRIPT来将就一下了。（下次我再查查看），用SCRIPT的话文件访问比较频繁（幸好目前MELF类的器件不多）. 解决办法： １、对MELF类器件单独选择生成，其它的应该可以一次生成。 ２、试试最新的版本(当前0.05) 请说明运行在哪类器件的时候ALLEGRO出错，如果不是在MELF附近的话，请告知，谢谢。 用FPM0.04生成的封装好像文件都比较大，比如CAPC、RES等器件，都是300多K，而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封装一般才几十K到100K左右，不知封装是不是包含了更多的信息？ 我的每个封装文件包含了几个文字层（REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分开的，BOND层和高度信息，还有些定位线(在DISP层）,可能这些越来越丰富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么内容的话，打开所有层就看见了（或REPORT） 非常感谢 LiWenHui 发现的BUG, 已经找到原因，是下面这行： axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空间开得太大，后又没有压缩的原因，现在生成的封装也只有几十K了，0.05版已经修复这个BUG了。 Allegro封装生成器0.04生成do-27封装不正确,生成封装的焊盘的位号为a,c.应该是A,B或者1,2才对. 呵呵，DIODE通常管脚名为AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的， 极少见AB。 除了DIODE和极个别插件以及BGA外，焊盘名字以数字为主, 下次我给DIODE一个选择项，可以选择AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去区分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了，这样会没完没了的，我将对TRANSISTER强制统一以数字编号了，如果用家非要改变，只得在生成库后手工修改。
标签： Footprint Maker 0.08 FPM skill
上传时间： 2018-01-10
上传用户：digitzing
步骤一 按快捷键Ctrl+N新建A4大小空白横向文档，并填充颜色为浅绿色。 步骤二 选择工具箱中的“贝塞尔工具”绘制荷叶，使用“形状工具”进行节点调整。填充轮廓色和填充色。 步骤三 在工具箱中选择“网状填充工具”设置网格中的行列数为3*3，鼠标框选中间4个节点，统一填充颜色为（R：0，G:153，B：51）。 步骤四 选择“贝塞尔工具”绘制荷叶叶脉，由于所画线条是不连接的单一曲线，所以绘制时可以借助键盘上的“空格”键来进行切换。 步骤五 接着利用“贝塞尔工具”依照前面的方法绘制出不同形态的叶子并Ctrl+G群组。 步骤六 用“贝塞尔工具”绘制荷叶茎部，按F12键调整曲线宽度为3，自定义颜色值为（C：70，M:0，Y：100，K：0），然后执行“对象”→“将轮廓转换为对象”命令，再次按F12键添加宽度为细线的（C：78，M:19，Y：76，K：0）的颜色值，调整顺序到后层。 步骤七 选择一片群组合过的叶子，进行位图模糊处理，放在画面后面，达到近实远虚的视觉效果。 步骤八 选择“贝塞尔工具”绘制花瓣，借助网状填充工具填充粉色到洋红色，按Ctrl键绘制一个正圆，按F12把圆加粗，然后执行“对象”→“将轮廓转换为对象”命令（Ctrl+Shift+Q）。 步骤九 绘制各种形态的荷花造型，并群组图形。
上传时间： 2018-08-03
上传用户：cjmktt
滚劝接触理论是轮轨关系研究的基础.由于轮轨关系研究十分复杂,其老问题没有得到完善解决而新问题又不断出现,因而导致用现有的轮轨滚动接触理论不能完善解决轮轨关系研究中的疑难问题.纵观滚动接触理论与轮轨作用之关系的研究,大约分三个方面:a)理论研究;b)试验研究;c)应用研究.该文的第一章就这三个方面的研究历史和现状作了详细论述,并列出了大约150多篇有关这方面或与之有关的研究文献.
标签： 试验研究
上传时间： 2020-04-22
上传用户：ypjhpylj
该文档为Python埃氏筛法计算素数简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： python
上传时间： 2021-11-14
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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