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本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程,提出了一种简单易行的改进方法,将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离,而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
2014-12-22
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本文挡主要探讨一些web代码安全里比较隐秘,容易被程序员忽视的问题. 主要内容: 二次攻击[Second attack] 类型1:通过文件系统函数漏洞转换 类型2:通过SQL注射漏洞转换 类型3:通过正则表达式中转变量 类型4...
2016-12-13
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