摘要:FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统,被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中,但该操作系统不支持软件模块的动态加载,这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上,通过修改FreeRTOS任务的内存布局,并在其内核中添加ELF文件加载器,实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明,软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存,并成功被FreeRTOS内核调度执行。关键词:FreeRTOS;ELF文件;动态软件模块;符号重定位0引言动态软件模块是一种能够在操作系统运行时加载和卸载的程序代码或数据,对于不支持该特性的嵌人式操作系统,其任务代码必须与操作系统内核一起编译,链接成一个完整的可执行镜像,并下载或烧写到目标板中运行,一旦任务代码需要修改更新,则必须重新编译所有代码。这一不支持动态软件模块的缺点限制了嵌入式操作系统的灵活性和可扩展性,给应用软件的更新升级也带来了不便。
上传时间: 2022-06-24
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB滤光)安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT,为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频,还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁,令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术,提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像,并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR,以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机,以易于在汽车应用中实现多个传感器节点,和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口,包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制,支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装,现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度),将完全通过AEC-Q100认证。
标签: 图像传感器
上传时间: 2022-06-27
上传用户:XuVshu
web应用控件,主要是实现的web开发中文件的加密和解密.该控件b/s架构的应用系统 中有比较好的用途
上传时间: 2015-08-13
上传用户:zuozuo1215
⑴ 提供简单命令 A、通过串口加载程序到指定内存 B、将程序烧写到 NANDFLASH 指定位置 C、LCD 操作函数 I、画点 II、画线 III、画圆 IV、显示图像 ⑵ bootloader 具备自我更新能力 ⑶ bootloader 可以启动 LINUX ⑷ 能通过网络传输文件(FTP/UDP)
上传时间: 2016-06-18
上传用户:牧羊人8920
二: 普通计算器的设计说明: 1 普通计算器的主要功能(普通计算与逆波兰计算): 1.1主要功能: 包括 a普通加减乘除运算及带括号的运算 b各类三角与反三角运算(可实现角度与弧度的切换) c逻辑运算, d阶乘与分解质因数等 e各种复杂物理常数的记忆功能 f对运算过程的中间变量及上一次运算结果的储存. G 定积分计算器(只要输入表达式以及上下限就能将积分结果输出) H 可编程计算器(只要输入带变量的表达式后,再输入相应的变量的值就能得到相应的结果) I 二进制及八进制的计算器 j十六进制转化为十进制的功能。 *k (附带各种进制间的转化器)。 L帮助与阶乘等附属功能
上传时间: 2013-11-26
上传用户:yzy6007
示范如何利用 XOR 算法针对文件进行加解密的程序
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wang0123456789
使用RSA对文件进行加解密
上传时间: 2013-12-22
上传用户:libenshu01
java编译的加解密文件
上传时间: 2015-02-02
上传用户:一诺88
文件加密解密程序。内含公开暗号(RAS)加解密工具,简单的公开暗号生成工具。
上传时间: 2015-02-09
上传用户:zq70996813
java编写的b/s结构的文件上传程序
上传时间: 2014-01-16
上传用户:yimoney