机载数据总线技术及其应用 546页pdf高清完整版
机载数据总线技术及其应用_12176301,一本老书机载数据总线技术是现代先进飞机电传操纵系统和航空电子综合化最重要的关键技术之一,它是计算机网络技术在航空电子底层的具体实现,决定着飞机性能和航电系统综合化程度的高低。本书从数据总线技术基础...
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研究以MCS-96系列80C196KB单片机为基础,结合外围器件来实现对可控硅三相全控桥的触发控制。采用锁相环技术及过零触发的方法,实现触发脉冲与电源信号(线电压)的同步,提高了触发器的抗干扰能力,
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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...