整数规划

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运筹学ppt考试复习专用 第一章  线性规划与单纯形法 第二章  线性规划的对偶理论 第三章  整数规划 第四章  目标规划 第五章  运输与指派问题 第六章  网络模型

2013-12-10 35 整数规划

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物

2024-03-11 1 整数规划