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针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整...

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此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。...

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