bppid源程序 直接运行可仿真出结果 包括误差曲线 跟踪曲线 参数自整定曲线
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结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等...
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基于matlab实现模糊自整定PI参数的模型...