数话同传
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四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控...
2022-06-24
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MSP430通用同步异步接收,传送通信接口
Contents1 Introduction 11.1 Attributes of the MSP430 UART . .
2024-02-27
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伺服电机间同步传动的柔性化控制
·【摘要】通过研究伺服电机间的同步传动关系,利用8031单片机系统设计出具有高柔性的同步传动控制模板,使其有利于实现数控机床多轴联动的插补控制。
2024-06-08
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