数码舵机

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摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PW...

2013-11-04 62 数码舵机

数码相机定位:本文对数码相机的定位情况进行了分析。首先运用matlab 软件对像的图片进行数据处理,采用最小二乘法拟合出像的边缘二次曲线方程。以小孔成像原理和空间转换模型为基础,忽略相机成像过程中产生

2023-10-22 10 数码舵机

·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...

2023-05-31 6 数码舵机

为了解决某型导弹舵机性能测试问题,介绍了应用嵌入式计算机PC/104 来设计舵机的故障诊断测试仪,给出了该系统的硬件设计和软件设计。通过研究表明,该系统能实现该型装备故障的快速、准确定位与诊断, 具有

2023-12-21 5 数码舵机