基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
数显式β值测量电路设计报告(完整版) 测试三极管的β值大小
上传时间： 2013-12-22
上传用户：yiwen213
PCM－8506BS是一款基于PC/104总线的高性能同步采样多功能数据采集卡，它完全遵循PC/104总线规范。该采集卡采用了每通道专用的模数转换器(ADC)和信号处理电路的硬件架构，每个通道都有强大的处理能力和出色的精准度，可同步采样多路模拟信号，可以实现直流和动态信号测量的高度准确性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采样速率，16位分辨率，2路模拟量输出、8路数字I/O和2个定时/计数器。其每个模拟量输入通道均有抗混叠滤波器以改善频域分析性能，有丰富的触发采集模式和触发源供选择，适用于多种高要求的数据采集场合，包括：电网监测、多相电机控制、高瞬变信号采集等。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：bnfm
数字式仪表标度变换的实例1、模数转换式仪表的标度变换2、频率计数式仪表的标度变换3、时间计数式仪表的标度变换4、累积计数式仪表的标度变换
上传时间： 2013-10-28
上传用户：dudu121
GDCM型绕线共模电感器 一 特征 绕线贴片结构，尺寸小 对高频共模噪声具有良好的抑制效果 良好的可焊接性和耐焊接性，无铅符合ROSE 二 用途 PC机及周边外设的USB接口、LCD的LVDS线 三 外观尺寸 四 规格命名
上传时间： 2013-11-14
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计算机中的数制和编码
上传时间： 2014-04-19
上传用户：一诺88
一种通用的工控PLC以及集控系统的输出控制模块。模组串接供电可扩展至40路常开或常闭输出。采用高密度安装结构，可适用于紧凑型车载移动设备或中央集控中心。
上传时间： 2013-11-02
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计算源程序行数的软件
上传时间： 2014-01-11
上传用户：WMC_geophy
KeyPro加密狗模擬器 v4.20 for DOS
上传时间： 2013-12-12
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数组排序，含bubble,quick,insertion,selection四种方法
上传时间： 2015-01-04
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