基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
本作品使用两颗嵌入式Nios软核,通过快速设计且高集成性的Avalon总线,将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台,通过Nios高性能的表现,可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。 ...
本书介绍了数控加工中心实训的相关内容,从数控加工工艺分析、编程指令、计算机自动编程,到机床的实际操作训练,以典型零件的工艺分析和编程为重点,既强调了实际加工训练,又具有很强的数控实训的可操作性。内容包括数控加工基础知识,加工中心编程基础,加工中心的操作基础,二维零件的手工编程与仿真练习,Mast...
罗学科在数控技术及其应用方面,形成了自己的教学和研究体系,建立了数控教学实习基地,已出版相关教材著作 4 本、著作和译著 3 部。在数控技术改造传统产业和对制造业进行全面提升方面,完成的 “ 异型轧辊CNC包络磨床 ” 开发项目....
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> &...