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小型卫星地面站ODU测控平台设计
本文在分析研究小型卫星地面站(VSAT)中室外单元(ODU)的监测和控制机制基础上,提出了一种新的ODU故障检测方案。该方案通过测控平台可以直接对ODU进行监控和故障检测,大大缩短检测周期,提
基于dSPACE的运动控制仿真平台设计
·摘要: dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就...
无人直升机监控平台设计与实现
介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b 协议实现无线网络实现连接,以vc++ 6.0 作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时
利用phAB 搭建AUV 动力设备测控平台
本文介绍了QNX 环境下集成开发环境——光子程序生成器(phAB)的功能与特性,阐述了QNX 光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB 设计并实现了一种AUV 动力设备测控平台,给出了测控平台的软硬
基于S3C4510B的飞艇自主飞行控制平台
飞艇因其独特的飞行性能和良好的效费比得到了广泛的关注,是极具发展前景的一种飞行器。本文首先简要叙述了飞艇的优点、国内外发展现状以及飞艇结构与工作原理,再重点对飞艇控制系统的平台设计进行
DSP在天线平台控制系统中的应用
· 摘要: 合成孔径雷达要得到高分辨率的成像,必须保证天线波束指向恒定.本文以DSP为核心构造天线平台数字控制系统来对大气扰动造成的雷达载体的角运动进行补偿,当雷达载体在方位向、横滚向及俯仰向发生角运动时,天线平台数字...
基于Matlab的网络控制系统仿真平台
·摘 要:为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较,并且能够方便控制算法研究,建立了功能完善的网络控制系统(NCS)平台。对Matlab/TrueTime主要特点进行了分析,并利用其核心模块和网络模块,建立了一种NCS仿真模型;详细介绍了基...