数控云台

数控云台是采用单片机外加数字模拟电路对云台进行精密位置控制,使其垂直水平位置均可通过计算机进行实时控制,通过联网可实现远程控制,适用于森林防火、安防监控等使用场合。

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对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计了模糊控制器的Simulink 模型,仿真实验结果表明该方法相对于常规模糊控制具

2024-05-07 10 数控云台