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卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时...

📅 👤 yuchunhai1990

当前机动平台上广泛使用的1553B 协议越来越不适应数据传输的需求增长, 需要找到一个1553B 协议在光纤通道上实现的方法, 以获得光纤通道所具有的优势性能; 1553B 协议原设计实行在线缆上, 因此就必须实现其到光纤通道的转换接口; 1553B 协议使用的是命令/ 响应模式, 并以消息、字为传...

📅 👤 gdgzhym

当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数...

📅 👤 cmc_68289287

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