基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM...
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中望cad 2010简体中文版下载
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基于RocketIO的高速串行协议设计与实现
采用Xilinx 公司Virtex- II Pro 系列FPGA 内嵌得SERDES 模块———RocketIO 作为高速串行协议的物理层, 利用其8B/10B的编解码和串化、解串功能, 实现了两板间基于数据帧的简单高速串行传输, 并在ISE 环境中对整个协议进行了仿真, 当系统频率为100MHz,...
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