当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
随着嵌入式技术和网络技术的发展，通过嵌入Web服务器来管理和控制设备成为嵌入式设备管理的一种发展趋势。越来越多的嵌入式系统将Web服务器引入其中，可方便有效地管理这些挂接在网络上的嵌入式设备，用户可以使用浏览器通过互联网来控制它们。本文所设计的嵌入式Web服务器就是基于HTTP协议和TCP／IP协议上的一种界面友好的Web服务器。 本文首先介绍了嵌入式Web系统的基本概念、历史和发展状况，同时阐述了设计及实现嵌入式Web服务器的关键技术和相关的理论基础。然后介绍了本系统的软硬件开发平台及其建立：选择了一款具有优秀网络性能并且开源的操作系统—uClinux，为其在宿主机上搭建开发和编译环境，并介绍了如何进行内核配置；确定使用以S3C44BOX为处理器的开发平台为系统硬件平台，并提出了嵌入式Web服务器的实现方案。本系统在boa服务器的基础上实现了动态Web技术，完成了真正的人机交互功能，用户可以通过Web浏览器监控嵌入式设备。为了实现用户对嵌入式产品数据进行更有效的管理，在基于ARM的嵌入式Web服务器中内嵌一小型数据库sqlite，用户能够借此在嵌入式产品中方便地插入、删除或修改数据，在服务器端应用程序中调用数据库提供的API函数完成服务器对数据库的访问与更新，进一步扩展嵌入式Web服务器的功能。为了使所设计的嵌入式Web服务器能动态保存少量的数据，本文对uClinux系统进行了适当的改动，实现了一个可读写的文件系统，使JFFS2文件系统在嵌入式Web服务器中得到应用。文章最后将该嵌入式Web服务器应用于智能家居管理，给出了智能家居管理数据库的设计及实现，并探讨了该嵌入式Web服务器潜在的应用前景。
上传时间： 2013-07-29
上传用户：shuiyuehen1987
电子工业出版社, 林明权等编著，本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上，完整地给出了七个数字控制系统设计范例，此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。
上传时间： 2013-06-04
上传用户：kksuyiwen
基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
上传时间： 2013-07-25
上传用户：hainan_256
PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！
上传时间： 2013-07-01
上传用户：MATAIYES
随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压；显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便，以及其输出速度大小采用数码显示的特点。文章中介绍了Protel 99发展及特点。直流电动机的工作原理、基本组成环节，电路分析、特殊元器件简介，设计方案的提出，更进一步说明了这类电机的好处。着重利用软件Protel绘制出电路原理图。讨论了目前研究工作中存在的问题，并对其发展的方向进行了展望，给出了一些个人的观点。
上传时间： 2013-06-30
上传用户：change0329
通过定时中断控制LED的导通时间，利用延时控制亮灭。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：华华123
基于S3C6410+FPGA的无线彩色LED显示屏控制系统研究
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hechao3225
基于单片机+FPGA的空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现
标签： 控制系统设计
上传时间： 2013-07-12
上传用户：gououo
