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本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实...

2014-01-02 28 数据广播

· 摘要：  对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准.文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心-相对运动保稳...

2024-07-22 10 数据广播