机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，需要购买昂贵的标准接口CCD相机，提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见，减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机，相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议，而是设计了一种自定义并口协议，充分的将CCD相机与控制器融合于一体，节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是：（1）理解复杂的CCD时序，并配置AD9929以产生CCD驱动时序；（2）实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成：CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929，这样简化了CCD信号模拟前端设计，提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构，有三部分组成：FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中，FPGA模块设计主要实现以下功能：（1）作为后续数据传输的缓冲区：（2）作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储，与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明，该相机图像清晰度高，传输速快，达到了预期的结果，成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.
上传时间： 2022-06-23
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高性能低成本的图像采集和处理系统在自动测量、设备检测、安全监控等工业测控领域需求巨大。相比于CMOS图像传感器，CCD图像传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制以及技术成熟度等方面具有明显优势。发达国家对于基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统的开发已经具有了一定的经验和成功先例，而在我国，相关的技术开发还比较薄弱。因此，通过对基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统进行研究和开发，迅速掌握核心技术，积累必要的技术储备和经验，对满足我国在相关领域的需求有着重要意义。本文研究了CCD图像传感器的发展历程、结构及工作原理、性能特点，并与CMOS图像传感器进行了比较。详细分析了SONY公司的大面阵CCD图像传感器，并以此器件为核心完成了图像采集和处理系统的设计。选用CYPRESS公司的LC4256V型CPLD（Complex Programmable Logic Device）芯片和TI公司的MSP430F149型MCU（Micro Controller Unit）芯片共同构成系统的核心处理平台。以CPLD为设计载体，使用Verilog硬件描述语言实现了驱动时序设计，完成了对CCD图像传感器的控制。对CYPRESS公司的CY7C68013型USB器件进行了固件程序、驱动程序和应用程序开发，实现了高速数据传输。硬件上采用了模块化设计，并充分考虑了抗干扰措施。实际测试表明，上述系统工作稳定，具有良好的灵活性和可扩展性。
上传时间： 2022-06-23
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RFID技术是自动识别技术的延伸和发展，它是利用无线电或雷达技术在阅读器和电子标签之间进行非接触双向数据传输的。近年来，这种技术在许多领域都得到了快速的普及和推广应用。作为整个防伪系统最基本的前置终端读写电子标签器件，基于MFRC500读写模块设计是本课题整个系统设计的第一步。在介绍了MF RC500芯片和Mifare0ne电子标签的结构和工作原理的基础上，本文给出了模块硬件和软件设计的详细过程，并通过具体的读、写卡操作进一步证明了模块的稳定性、可靠性。嵌入式技术是当今非常流行的一门计算机技术，随着计算机技术和通信技术的进一步迅速发展，嵌入式系统得到了越来越广泛的应用，但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式设备的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC处理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能强、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能，己成为嵌入式解决方案中的首选处理器。本课题采用的S3C44B0X微处理器就是一款基于ARM7TDMI内核的32位RISC处理器。除了具有RISC体系结构的典型特征外，S3C44B0X提供了全面的、丰富的内置部件，S3C44B0X微处理器为手持设备和一般类型的应用提供了高性价比和高性能的微控制器解决方案。作为嵌入式Linux的一个分支，uClinux继承了嵌入式Linux的绝大部分优点。uClinux是一个开源、免费、移植方便且可裁剪的多任务内核，因此，本课题采用了uC1inux作为操作系统，并在硬件平台的基础上移植了uClinux操作系统以及设计了uClinux操作系统下的应用程序。
上传时间： 2022-06-24
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SPI协议及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术.SPI总线在物理上是通过接在外围设备微控制器（PICmicro）上面的微处理控制单元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模块（Module）来实现的，它允许MCU以全双工的同步串行方式与各种外围设备进行高速数据通信SPI主要应用在EEPROM，Flash，实时时钟（RTC），数模转换器（ADC），数字信号处理器（DSP）以及数字信号解码器之间它在芯片中只占用四根管脚（Pin）用来控制以及数据传输，节约了芯片的pin 数目，同时为PCB在布局上节省了空间.正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片上都集成了SPl技术。
标签： spi协议
上传时间： 2022-06-24
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本文拟将FreeRTOS在STM32F103VCT6上进行移植，并通过典型的应用设计对移植的有效性与易用性进行验证。1软硬件开发环境及处理器1·1软件硬开发环境及设计目标本移植过程使用的软件环境是RealView MDK开发套件，此产品是ARM公司最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具，该开发套件功能强大，包括了uVision3集成开发环境和RealView编译器，通过设计一款低成本远程抄表系统，验证FreeRTOS在STM32Fl03VCT6上具有可行性，易用性，1.？硬件结构与模块功能本应用系统的硬件结构如图1所示。其中的按键有2个，用于工作模块的切换·其他输入/输出模块是STM32F103VCT6的IO口控制完成一定功能串口通信模块是通过串口在ISP模式下烧写芯片程序·发光二极管共6个，兼断电源指示、信号强度通信指示。GPRS模块通信是通过无线网络进行TCP传输数据·表计模块通信是STM32F103VCT6与表计进行数据传输
标签： freertos stm32f103vct6 移植
上传时间： 2022-06-24
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EZ-PD CCG3PA数据表及USB TYPE-C端口控制器USB Type-C是一种全新的USB接口形式（USB接口还有Type-A和Type-B），它伴随最新的USB 3.1标准横空出世。由USB-IF组织于2014年8月份发布，是USB标准化组织为了解决USB接口长期以来物理接口规范不统一，电能只能单向传输等弊端而制定的全新接口，它集充电，显示，数据传输等功能于一身。Type-C接口最大的特点是支持正反2个方向插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。
上传时间： 2022-06-25
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电能信息采集与管理系统 第4-5部分：面向对象的互操作性数据交换协议本部分规定了电能信息采集与管理系统主站（以下简称“主站”）、采集设备、电能表之间，采用的面向对象具有互操作性的数据传输协议，包括通信架构、数据链路层、应用层、以及接口类及其对象和对象标识。本部分适用于主站、采集设备、电能表之间采用点对点、多点共线及一点对多点通信方式的通信数据交换。本部分适用于主站、采集设备、电能表之间采用点对点、多点共线及一点对多点通信方式的通信数据交换。
标签： 电能信息采集
上传时间： 2022-06-25
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随着经济的迅猛发展和人民生活水平的提高，我国私人汽车保有量日益攀升，这一现象给城市交通基础设施建设提出了新的挑战。传统停车场管理方式存在着识别效率低、易出错、数据传输率低、识别距离近、必须停车减速等问题。因此，本文针对上述问题提出了基于RFID高频有源电子标签的远距离车辆识别停车场管理系统，研究了智能停车场管理系统的特点，对软件系统进行了需求分析与设计实现。系统由车辆基本信息管理，系统运营维护管理、车辆出入车场管理3个功能模块组成。高频标签带来了更远的识别距离和更快的识别速度，实现了高速、不停车的车辆识别，但是识别范围的扩大也给系统带来了多标签碰撞问题。针对多车辆信息碰撞的问题，本文对RFID系统的防碰撞算法进行了深入研究，在现有的二进制防碰撞算法基础上提出了一种改进方法，该算法解决了典型算法在安全性上存在的隐患，在识读效率上优越于典型算法，在高吞吐率、高负载的情景下性能尤V为关油：随着停车场的日益大型化，停车场内的路径选择也影响着系统的效率。因此，本文设计一种停车场最短路径停车引导模型，为停车提供最短行驶路线。结合图论形成停车位的赋权有向图，然后利用A*算法搜索最短停车路径，通过数据库和信息显示设备引导停车，大大加快了停车速度，提高了停车场的停车位利用率。最后，在总结全文工作的基础上对进一步研究提出了建议和展望。
上传时间： 2022-06-26
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1.简介1.1范围本文描述了发送模块MFRC522的功能以及功能和电气规范。本文是最早的目标版本，有关模块的所有规范请参考最终版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中（13.56MHz）。MFRC522发送模块支持下面的工作模式：·读写器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个功能强大和高效的解调和译码电路，用来处理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和应答机的信号。数字电路部分处理完整的ISO14443A帧和错误检测（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE标准）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。可实现各种不同主机接口的功能：·SPI接口·串行UART（类似RS232，电压电平取决于提供的管脚电压）·I2C接口
上传时间： 2022-06-29
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【摘要】针对目前便携式人体心率采集系统的研究，本文提出了一种通过搭建以STM32ZET6为控制核心，以脉搏传感器SON1205为外部检测模块，通过C语言在KEIL5编程软件下，设计心率检测算法来实现对人体心率的检测，本系统还能够通过无线传输模块NRF2401实现将采集到的人体心率等信息进行实时的传输，从而可以实现一种远程监控，同时，系统还能够将检测到的人体心率通过液晶模块显示。实验表明，该系统工作稳定，误差较小，数据传输正常，能够达到我们整套系统的要求。
上传时间： 2022-07-11
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