摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高，同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用，无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使用。目前基于以太网的现场控制网络被广泛应用于工业现场控制领域。传统的以太网术采用CSMA/CD介质访问方式为竞争式的共享介质技术，对间歇传输、突发性长报文传输有着很高的效率。在节点数少、负载轻的情况下，以太网具有很好的效率。当节点数增多、数据通信量增大、负载加重的情况下以太网的效率下降很多。关键词：EtherCAT，SPI模块；设计实现
上传时间： 2022-06-22
上传用户：XuVshu
机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，需要购买昂贵的标准接口CCD相机，提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见，减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机，相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议，而是设计了一种自定义并口协议，充分的将CCD相机与控制器融合于一体，节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是：（1）理解复杂的CCD时序，并配置AD9929以产生CCD驱动时序；（2）实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成：CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929，这样简化了CCD信号模拟前端设计，提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构，有三部分组成：FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中，FPGA模块设计主要实现以下功能：（1）作为后续数据传输的缓冲区：（2）作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储，与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明，该相机图像清晰度高，传输速快，达到了预期的结果，成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.
上传时间： 2022-06-23
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本文主要针对CCD相机中的数据采集、传输及显示的需要，设计了基于USB的相应系统。该系统设计工作包括硬件和软件两个部分，硬件部分选用了Cypress公司的CY7C68013A作为USB通讯芯片，负责接收由A/D转换得到的图像数据，并通过其实现与PC机之间的USB数据通信。本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计，包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计三部分。其中，固件程序在Keil uVision2环境中开发；而USB驱动程序则通过编写inf驱动文件和设计GPIF波形，对CY7C68013A的GPIF（通用可编程接口）进行编程，实现了硬件上的识别和数据的高速传输；PC机上的应用程序利用Visual C++.net2003开发，通过调用EZ-USB FX2LP的CyUSB.sys驱动文件和CyAPL.lib程序库，完成了与硬件之间的数据传输，并能够在应用程序主界面上显示所采集的图像信息。本文最后对系统进行了测试，并与国外产品作了对比。测试的各性能参数结果表明采用USB实现CCD和主机之间的通讯，满足了相机对数据快速稳定传输的实时性要求，同时也符合了相机操作简单方便的实用性要求。
上传时间： 2022-06-23
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0引言对于一个程序员，如果要从头开始完全由自己来编写一个用于通信的应用程序，必须对相关的网络协议及其它的一些底层技术有较深入的了解，编程难度比较大。Visual Basic（VB）为广大程序员提供了基于WindowsSockets网络编程接口的Winsock控件，它封装了所有繁琐的技术细节，并提供了访问TCP和UDP网络服务的方便途径，只需通过设置控件的属性并调用其方法就可轻易连接到一台远程计算机中，并且还可以实现双向交换数据。因此，利用VB的Winsock 控件来编写基于TCP和UDP协议的通信程序，可以降低编程难度，简化应用程序。1TCP和UDP协议介绍TCP和UDP是TCP/IP协议中的两个传输层协议，它们使用IP路由功能把数据包发送到目的地，从而为应用程序及应用层协议提供网络服务。TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是面向连接的协议。“面向连接”就是在正式通信前必须要与对方建立起可靠的连接，这就好象平时的打电话，必须等线路接通了、对方拿起话筒才能相互通话。一个TCP连接必须要经过三次“对话“才能建立起来，其中的过程非常复杂。UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议，是面向非连接的协议。“面向非连接”就是在正式通信前不必与对方先建立连接，不考虑对方状态就直接发送数据，这就好象平时的发手机短信，不必考虑对方状态，只需要输入对方手机号就行。TCP提供的是面向连接的、可靠的数据流传输，而UDP提供的是面向非连接的、不可靠的数据流传输。面向连接的协议在任何数据传输前就建立好了点到点的连接，面向非连接的协议在数据传输之前不建立连接，而是在每个中间节点对面向非连接的包和数据包进行路由。
上传时间： 2022-06-24
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USB-PD快充和Type-C测试方案USB-PD（Power Delivery）是基于USB Type-C的供电标准，最大功率可达100W虽然USB-PD快充越来越热，但行业内并没有针对快充的测试工具，ZLG致远电子正式发布USB-PD测试方案，并提供免费上门测试！1、USB Type-C简介Type-C是USB接口的一种形式，不分正反两面均可插入，支持USB标准的充电、数据传输、视频传输、音频传输、显示输出等功能。支持USB-PD后则可实现高达100W的电源供电。本文涉及的USB-PD就是通过Type-C的“配置通道引脚CC'（图1）进行通讯的。USB-PD物理层使用单线通讯（Type-C配置通道CO，为了增强抗干扰能力并均衡直流分量，发送协议数据时，物理层先使用4b/5b编码对数据进行转换，再使用双相标记编码（BMO对数据流进行二次转换，最终将信号输出到CC线上。接收的过程和发送的过程相反，具体过程如图2所示。发送者或接收者通常为 USB PD控制器或微处理器。对USB-PD协议进行分析时，只能通过CC线上传输的信号，其分析过程其实就类似于接收者的行为。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：d1997wayne
SPI协议及工作原理分析一、概述.SPI，Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术.SPI总线在物理上是通过接在外围设备微控制器（PICmicro）上面的微处理控制单元（MCU）上叫作同步串行端口（Synchronous Serial Port）的模块（Module）来实现的，它允许MCU以全双工的同步串行方式与各种外围设备进行高速数据通信SPI主要应用在EEPROM，Flash，实时时钟（RTC），数模转换器（ADC），数字信号处理器（DSP）以及数字信号解码器之间它在芯片中只占用四根管脚（Pin）用来控制以及数据传输，节约了芯片的pin 数目，同时为PCB在布局上节省了空间.正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片上都集成了SPl技术。
标签： spi协议
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jiabin
一.SPI总线简介串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机选择线CS。当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSl）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。即完成一个字节数据传输的实质是两个器件寄存器内容的交换。主SPI的时钟信号（SC）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。
上传时间： 2022-06-25
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目前国内的13.56MHzRFID读卡器芯片市场上、荷兰恩智浦公司的Mifare非接触读卡芯片系列中MFRC522系列具有低电压、低功耗、小尺寸、低成本等优点。采用3.3V统一供电，工作频率为13.56MHz，兼容ISO/IEC14443A及MIFARE模式。MFRC522主要包括两部分，其中数字部分由状态机、编码解码逻辑等组成；模拟部分由调制器、天线驱动器、接收器和放大器组成l。MFRC522的内部发送器无需外部有源电路即可驱动读写天线实现与符合ISO/IEC14443A或MIFARE标准的卡片的通讯。接收器模块提供了一个强健而高效的解调和解码电路，用于接收兼容ISO/IEC14443A和MIFARE的卡片信号。数字模块控制全部ISO/IEC14443A帧和错误检测（奇偶和CRC）功能。模拟接口负责处理模拟信号的调制和解调。非接触式异步收发模块配合主机处理通信协议所需要的协议。FIFO（先进先出）缓存使得主机与非接触式串行收发模块之间的数据传输变得更加快速方便。
上传时间： 2022-06-25
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一般的通信中，硬件抗干扰措施只能尽量减小误码的概率，而不可能绝对消除误码，对于一般个别位的误码，采取适当的辅助措施后，可以不影响实用。然而，如果一次性的干扰使得通信进入不正常状态而无法恢复，那就是严重的问题，不得不特别对待。在普通单片机的同步串行通信中，从机一方完全依靠主机提供的位同步时钟来工作，没有单独的“群同步”机制。因此一旦时钟信号线上出现干扰，有可能使从机的位计数发生差错，结果是从机一方的字节界限和主机一方发生错位。这种错位会一直持续下去，无法恢复，造成恶性后果。大多数的应用程序中，数据传输中间的空闲时间往往较长，因而在这一段时间中，时钟信号线上受到干扰的可能性也相对较大。还有，如果主机和从机程序不同时开始加电运行，也有可能一开始字节界限就有错位.本文介绍一种在AVR单片机SPI主从式通信中较彻底消除字节错位的设计方法。其思想是：通过联络信号实现群同步，而联络信号可以直接利用AVR的SS引脚。1 AVR的SS引脚AVR单片机SPI通信接口有四个引脚：MOSI 主机用作数据输出，从机用作数据输入；MISO 主机用作数据输入，从机用作数据输出：SCK 同步时钟信号；ss从机选择。
上传时间： 2022-06-27
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1.简介1.1范围本文描述了发送模块MFRC522的功能以及功能和电气规范。本文是最早的目标版本，有关模块的所有规范请参考最终版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中（13.56MHz）。MFRC522发送模块支持下面的工作模式：·读写器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个功能强大和高效的解调和译码电路，用来处理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和应答机的信号。数字电路部分处理完整的ISO14443A帧和错误检测（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE标准）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。可实现各种不同主机接口的功能：·SPI接口·串行UART（类似RS232，电压电平取决于提供的管脚电压）·I2C接口
上传时间： 2022-06-29
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